科普里ACK-090-04驅(qū)動(dòng)器選擇更添精彩

科普里驅(qū)動(dòng)器-S和-R版本可以從模擬正弦/余弦編碼器和無(wú)刷解析器中模擬出正交編碼器的輸出信號(hào)我們的驅(qū)動(dòng)器是XTL-230-40，輸入標(biāo)準(zhǔn)版本，支持正交編碼器。

驅(qū)動(dòng)器可以以以下幾種方式進(jìn)行操作∶

1. 作為一個(gè)傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接受外部控制器發(fā)出的電流，速度和位置信號(hào)。

在電流和速度模式下，可以接受正負(fù)10V的模擬信號(hào)﹔占空比50%的PWM波，或者PWM/極性輸入。

在位置模式下輸入可以是從步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出的位置增量命令(以脈沖方向格式或者遞增遞減計(jì)數(shù)格式)或者是從主編碼器輸出的A/B正交指令。
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2．作為CANopen 網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)網(wǎng)點(diǎn)。

3． 作為DeviceNET網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)網(wǎng)點(diǎn)。

4.作為一個(gè)獨(dú)立的控制器運(yùn)行虛擬機(jī)上的程序，或者通過(guò)RS232串口運(yùn)行ASCII碼格式

的指令。

輸入電流100-240VAC

持續(xù)電流：6~20A

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)編碼器；

相關(guān)型號(hào)：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：

XSL-230-18-R